目前我國所測試的大部分汽車屬于有條件自動駕駛，不僅不能離開人，也要對測試駕駛人進行嚴格要求。為保障道路測試安全，管理規范要求測試駕駛人始終處于駕駛位置上，隨時準備接管車輛。測試駕駛人需滿足簽訂勞動合同或勞務合同、經過自動駕駛培訓、無重大交通違章記錄等條件。此外，管理規范對測試主體、測試車輛等提出嚴格要求。比如，對測試主體提出單位性質、業務范疇、事故賠償能力、測試評價能力等7個條件；對測試車輛提出強制性項目檢驗、人機控制模式轉換等6項基本要求。