2021年12月,克諾爾支持高度自動駕駛的智能轉向和冗余制動系統正式進入量產，這標志著克諾爾的自動駕駛技術和產品在中國市場得到高度認可和應用。克諾爾針對中國市場特點和用戶需求順勢而為，將制動和轉向技術綜合，為客戶提供理想的制動和轉向系統解決方案，節省客戶開發時間。經過近四年的開發，克諾爾和客戶一起，對該制動和轉向系統已累計完成200萬公里道路試測，產品的性能和可靠性得到了充足的驗證，成為目前在商用車自動駕駛上首屈一指的制動和轉向系統解決方案，吸引了眾多主機廠和自動駕駛科技公司的關注。

配備克諾爾智能轉向和冗余制動系統方案的嬴徹科技L3級別重卡已完成道路測試并實現量產

冗余電子制動控制：為未來自動駕駛而生的先進技術

按照SAE J3016分級的要求，L3及以上級別的車輛必須具有冗余架構，以便在主系統失效時，冗余系統可隨時接管，保證整車的安全。為應對此要求，克諾爾基于當前的制動控制系統，以EBS5(電子制動系統)為主，BCA(制動控制輔助)為冗余，擴展出了具備冗余架構的EBS5 + BCA的冗余制動系統。此外，克諾爾的EPB也具備有應急制動的功能，對車輛施加制動。克諾爾正在積極準備新平臺的制動控制產品， 新一代rGSBC平臺中將集成橫縱向綜合控制(Motion Control),也可通過制動來實現對轉向系統的冗余等解決方案。

克諾爾冗余制動控制系統

AHPS 智能電液轉向系統：高度集成系統、高性能轉向技術

克諾爾電液轉向系統是在傳統的液壓動力轉向系統中增加了角度扭矩傳感器、蝸輪蝸桿減速機構及電子控制和電子執行元器件。其中最為關鍵的是增加了由伺服驅動機構包含電機及控制單元等部件，實現轉向控制由傳統機械液壓開環控制進入到結合電子電氣模塊及CAN通訊信號的閉環控制。克諾爾電液轉向器產品電壓適配范圍從12V到24V，電機助力扭矩覆蓋從40Nm到130Nm,可以輕松支持液壓失效狀態下的變道場景。電子電氣具備冗余架構，應用場景可以覆蓋從輔助駕駛到高度自動駕駛，同時針對L3及更高級別自動駕駛的需求，突破了軟件控制邏輯中最大的難點和痛點——軟件的設定與設計、冗余架構的控制邏輯跳變紛繁復雜。在保證整車控制安全要求的前提下，實現了整車控制邏輯與電液轉向器控制邏輯的完美契合;軟件控制策略可以根據整車需求和應用場景采用定制化重新設計。在軟件功能上，實現了在大系統摩擦環境下的高精準轉向外控功能和性能，滿足整車控制器對于整車控制的要求。2021年起，克諾爾轉向產品逐漸在中國實現本地化生產，中國團隊具備完全獨立的應用開發服務能力，為中國客戶應用和服務需求提供及時、準確、充分的保障。

克諾爾智能電液轉向系統

合縱連橫，克諾爾和客戶共同探尋未來移動出行

“我們鋪平通往自動駕駛的道路”是克諾爾關于自動駕駛的理念，這一理念在中國得到了更好的實施——全方位靈活合作、解決客戶難點。憑借對商用車輛制動和轉向控制系統的深入理解，克諾爾結合自身的優勢在中國加大自動駕駛方面的投入，研究和開發符合中國市場需求和滿足法規要求的自動駕駛技術解決方案。在與科技公司和OEM合作時，針對核心的自動駕駛系統，在計算、智能感應等硬件上實現了多重冗余，保證人機共駕過程中的安全。克諾爾的下一代高度自動駕駛的制動/轉向產品和技術也在積極的研發中, 克諾爾將繼續成為中國商用車自動駕駛中制動和轉向系統最可靠的合作伙伴。