緊急制動輔助系統有助于防止卡車追尾碰撞，如高速公路堵車。克諾爾的雷達和攝像頭的組合技術減少系統的錯誤報警，如果駕駛員在車輛在發出警報后沒有做出干預，仍能使車輛停止。

在從柏林向北駛向斯特廷的A11公路上，正午的陽光下收音機播放著新聞。Peter Maisels坐在他的鉸接式卡車上，讓他的思緒四處飄蕩：“最近在梅克倫堡 - 西波美拉尼亞燃燒了多少森林面積?超過1000公頃?” Maisels試圖想象數字，眺望右邊的干燥風景。突然，一陣警報信號嗶嗶嗶響起，隨后駕駛室產生晃動，Maisels的頭也被迫向前傾了一下。前方交通處于停滯狀態，但距離前方車輛仍有安全間隙。Maisels從油門切換到制動踏板，檢查他身后的情況并打開他的危險警告燈以避免發生追尾。在他的卡車完全停下來之前，他伸出右手去拿他的保溫瓶，保溫瓶還在那兒。

先部分制動，后緊急制動

Maisels的緊急制動輔助系統已在距離交通擁堵處約80米的地方發出警告。但在那一瞬間，司機正想著森林大火，這就是緊急制動系統自動啟動部分制動的原因。“如果與前方物體的距離繼續縮短，我們的制動輔助系統將從距離50米遠的地方開始制動。”克諾爾商用車系統產品經理Frank Leitner博士解釋道。沒有緊急制動，但是每秒1到2米的減速就足以明顯地讓駕駛室向前搖晃。“如果駕駛員仍未作出反應，我們的緊急制動輔助將從30米的距離開始減速至零。”巨大的力量在這里起作用，這就如同跑車一樣，只用了4.6秒就實現了從0公里/小時到100公里/小時的加速，而制動它是在減速。在干燥路面上，卡車以約每秒8米的速度減速。如同跑車踩下油門時，分布在整個靠背上的力在制動時都由安全帶吸收，更重要的是，此時在一輛卡車里的感覺就像它繼續穩步向前。

“當接近靜止障礙物時，即使是老司機這一刻也會感到有壓力。”—— 克諾爾商用車系統自動駕駛產品經理Frank Leitner博士

法規視角中的緊急制動輔助系統

自2015年11月起，歐洲已對新注冊車輛強制執行緊急制動輔助系統。但是司機可以選擇在啟動后在整個行程中關閉該功能。從目前的觀點來看，所需的減速度似乎相當微小：在撞擊前速度從80 公里 / 小時降低到70 公里 / 小時。2018年，布魯塞爾收緊了法規，不過法規仍允許車輛在撞擊后以60公里/小時的速度行駛。

用于無差錯檢測的系統組合

“彎道上的安全防護欄、立交橋下方的略微傾斜的道路、可能附有的大型路標、進出城鎮時的環形島、橋墩，它們都必須通過緊急制動技術與道路上的實際障礙物區進行可靠區分。”若有車輛改變車道：可能會短暫地違反距離限制，但通常會繼續前進。“像我們這樣的緊急制動輔助系統將視頻成像和雷達傳感器結合在一起，使它們能夠在幾乎沒有錯誤的情況下識別這些現象。他們實時比較兩個來源的信息，消除典型的技術錯誤，不斷計算距離的變化，如果駕駛員沒有干預，在道路條件允許下，實現制動到靜止。”Leitner說道。

司機有最好的全局觀

一旦駕駛員用力踩下油門進行干預，自動系統就會分離并且將完全控制權交還給駕駛員。在警告和部分制動階段，駕駛員也可以通過轉向或制動恢復完全控制。對于Klaus Bogumil來說，這是合乎邏輯的。“援助系統當然可以在日常情況下提供幫助，”WormserQualitätslogistik的車隊經理說。事實上，他還記得一次事故，緊急制動輔助系統本可以起到很大的作用 然而，Bogumil認為，“在案件不明確的情況下，司機自己最擅長看到全局，“例如，駕駛員還可以看到卡車后面發生了什么，這在決定是否切換車道時至關重要，”他解釋道。

通過自動緊急制動糾正人為錯誤

Frank Leitner還強調 “駕駛員一直負責控制車輛。當高速公路入口匝道的盡頭接近時，如果駕駛員能夠看到左側車輛后方的道路是暢通的，而且車道變換時是安全的，為什么系統要讓車輛減速到零?”不過，他也相信緊急制動輔助系統能夠可靠地糾正人類駕駛員所犯的錯誤。例如，如果駕駛員轉向避開原始障礙物，但相鄰車道被占用，通常來說，自動制動系統停止檢測障礙物并停止制動。Leitner說道：“當相鄰車道被另一個物體占據時，我們的多車道系統也會繼續制動，直到車輛靜止不動。”這段時間內，Peter Maisels可以伸手去拿保溫瓶，享受他在車里的時光。