1921年采埃孚開發了一款名為Soden的變速器，該變速器是以他的發明者馮·索登(采埃孚公司的聯合發起人和第一任總經理)命名。

Soden變速器是一種采用常嚙合齒輪設計，通過預選檔和同步器輔助的4檔變速器，該變速器設計了一套預選機構使得駕駛者可以提前決定將要掛入的檔位。

駕駛員通過方向盤一個旋鈕設置變速器將要換入的檔位，然后踩下離合器，變速器檔位便會自動結合。

Soden變速器這種毫不費力的換擋在當時具備很大的技術優勢，然而它的設計在當時太過于超前，變速器的控制也過于復雜，因此僅獲得少量生產，并沒有在市場上得到商業化應用。

上個世紀80年代，采埃孚開發出了一種名為AVS(Automatic pre-selection gear change system)自動預選換擋系統，也稱為半自動變速器換擋系統。AVS是通過在傳統的機械變速器上添加一套換擋執行機構而形成的換擋系統，稱之為添加式(Add-on)系統。下圖為AVS與ZF 手動變速器8S-180組合而成的自動預選換擋變速器系統。從圖上可以看出，變速器外部添加了大量換擋執行機構的外掛部件和傳感器部件及線束。

駕駛員在操縱AVS系統的時候是通過駕駛室內一個如下圖所示的電子式換擋器進行操作的。該換擋器包含一個旋鈕開關和一個控制桿。旋鈕開關用于選擇行駛模式(D: 前進，N：空擋， R：倒車)，控制桿用于進行加減檔操作、修正起步檔位及換入空擋。

駕駛員在進行換擋操作的時候，首先預選一個檔位，此時變速器的檔位并沒有真正掛入，所以稱之為檔位預選，駕駛員預選的檔位會通過顯示屏顯示出來。在駕駛員需要換擋的時候，只要踩下離合器，預選的檔位便會自動掛入。

這樣的操作減輕了駕駛員換擋時的工作負荷，同時在換擋的時候手不需要離開方向盤，可使駕駛員將注意力集中于前方路況，因此提高了車輛的安全性。

簡單介紹一下AVS為什么被稱為半自動變速器：

在手動變速器開始實現自動化的時候，曾經使用過“半自動變速器”這個概念，這個詞關系到“接合離合器/起步”和“改變檔位”兩項操作，在這兩項操作中有一項實現自動化，稱之為半自動變速器，如果兩項全部實現自動化，就可以稱為全自動變速器。

既然采埃孚開發出了半自動變速器系統，是否能開發出一款全自動的變速器呢?答案是肯定的，它就是采埃孚隨后推出的第一款現代商用車自動變速器系統：AS Tronic。