克諾爾和大陸集團加深了合作開發伙伴關系，在商用車高度自動化駕駛領域又邁進了一步。主要體現在：跨汽車品牌的列隊行駛系統演示了五種主要駕駛功能:組隊、行駛、緊急制動、單車駛離和列隊解散;已與商用車制造商進行了初步演示和測試;更加靈活的方案仍與合作伙伴在開發中;合作開發伙伴目前將重點放在高速公路巡航這一應用中。

高度自動駕駛又近一步

本次自動列隊行駛(即縱隊行駛)，是由全球制動系統市場的領導者，軌道車輛和商用車輛其他關鍵性安全系統的領先供應商以及來自漢諾威的科技公司，基于來自三個不同制造商的卡車組合而成的列隊行駛車輛演示共同聯合開發的。在測試場，已經向客戶進行了初始測試運行和演示。

合作伙伴們通過該列隊行駛演示展示了他們可以與主機廠共同開發的自動駕駛功能。這包括列隊的組隊、跟車行駛、緊急制動、單車駛離和列隊解散。在開發過程中，特別關注將司機對車輛的控制移交到車輛自我的控制，要實現這個轉移的關鍵因素是有非常明確的操作指令，駕駛員通過專門設計的人機交互界面接收這些信息。界面以圖形化和清晰化的方式顯示信息，這使得駕駛員可以時刻清晰地跟蹤系統狀態。

只要列隊中伙伴車輛距離很近時，就可以通過按下按鈕啟動傳輸。同步車對車(V2V)的緊急制動功能確保更加安全的交通: 通過啟動所有車輛的同步制動，無反應時間的延遲，車輛以和駕駛時相同的間距而停止。

現在，這為客戶提供了一個測試平臺，無論車輛是何種品牌均可進行列隊行駛，并為進一步開發這項技術奠定了基礎。“通過列隊行駛演示，我們已經達到了我們合作的第一個里程碑。現在的重點是與汽車制造商交流想法，以便根據客戶的產品戰略進一步開發系統解決方案”，大陸集團商用車及售后市場業務部門負責人Gilles Mabire說道。

“自動駕駛是一種持續演化式開發。作為商用車駕駛員輔助產品的領先供應商，我們的經驗是一個重要的基礎。相關技術不斷進步，我們對市場的了解不斷提高。這改變了自動駕駛的條件和引入自動駕駛功能的速度，因此，開發的主要焦點也隨之變化。當涉及客戶需求和實施路徑時，靈活性和開放性是我們成功的關鍵，這是我們熱衷與客戶保持密切溝通的原因。這也意味著我們可以展示我們的產品和功能路線圖，創建車輛演示并快速做出反應，使我們的工作符合客戶和市場的需求。”克諾爾集團執行董事會成員，負責商用車業務的Dr. Peter Laier補充道。合作伙伴也在為進一步開發高速公路上的自動駕駛系統即高速公路巡航做準備。

系統解決方案的技術互補

列隊行駛演示的技術解決方案顯示了雙方技術如何實現互補。大陸集團負責感知：安裝配備最新技術的傳感器，包括攝像頭，雷達和激光雷達傳感器，加上V2V通訊技術，保證列隊行駛時車輛之間以極短的距離安全地行駛，這樣極短距離的列隊行駛使得自動駕駛更節油。

為了處理傳感器信號--包括那些與其他車輛(V2V)或交通基礎設施(V2X)的數據--搭建了演示用的開發環境。為此，相應環境的模型也是從數據中創建，從而實現卡車的自我控制。未來，該系統將使用大陸集團的中央“輔助&自動駕駛控制單元”(ADCU)和克諾爾的“全球可擴展制動控制”(GSBC)為駕駛策略提供輸入。

為了規劃車輛行駛軌跡，克諾爾在商用車輛動態系統領域發揮了自己的專長。最重要的是，克諾爾正在確保行駛穩定性(“運動控制”)和執行層面的要求，將駕駛員的決策轉換為車輛內部的特定控制過程，并啟動轉向和制動實現車輛縱向和橫向的控制。

克諾爾也負責處理系統集成包括驗證。因此，商用車制造商不僅可以依靠克諾爾的經驗，他們還有了一個明確定義的合作伙伴就自動駕駛主題進行聯系。

高速公路巡航研發工作已開始

大陸集團和克諾爾在開發列隊行駛演示的過程中所獲得的經驗，將為解決高度自動駕駛——高速公路巡航進一步夯實基礎。其技術使得單車在高速公路上實現自動駕駛，第一次演示計劃將在明年進行。從2020年開始，合作伙伴將準備與制造商共同開發這項技術。