目前最常見的卡車輔助行車制動系統有：發動機緩速器、電渦流緩速器和液力緩速器制動系統。這三類行車輔助制動系統在設計上原理各異，適用的范圍也不相同。

    今天主要就來說一下發動機緩速器。發動機緩速器是一種用于車輛減速和控制的輔助裝置，當啟動后，通過改變發動機排氣門的運作，使發動機變成吸收動力的空氣壓縮機，向車輛的驅動輪提供減速的作用力，實現不適用行車制動器的情況下改善車輛的控制。

發動機緩速器

發動機緩速器可以減少行車制動器的維護保養，降低下長坡的速度和整車運營成本。發動機緩速器大致分為如下幾種：

發動機排氣蝶閥制動

就是常說的排氣制動閥，利用發動機排氣阻力反向作用于傳動系統，從而增加行駛阻力的原理來制動汽車的。在發動機正常制動時，排氣行程中的氣壓幾乎與大氣壓力相等，活塞上下不受壓力，但如果在排氣系統中裝設了蝶閥裝置，排氣管中的空氣將被壓縮，活塞頂部受到壓縮空氣的壓力作用，阻止發動機的運轉而產生制動作用，從而達到控制車速的目的。

排氣蝶閥制動器

排氣蝶閥制動器已作為貨車的標準配置使用，車輛出廠的時候均有配備。排氣蝶閥制動可使貨車在不同坡度的路面上行駛時，選擇合適的檔位，可在不使用行車制動器的情況下，使用發動機排氣制動安全下坡。貨車在下長坡路段行駛時，排氣制動具有減速度小、制動時間長、頻率高及制動性能穩定的制動特性。

同時，使用排氣蝶閥制動可避免制動側滑，減少了卡車制動側滑和甩尾的幾率，在冰雪、泥濘路面尤為明顯;排氣蝶閥制動器結構簡單，成本低廉。但是，由于排氣蝶閥產生的制動阻力較小，因此其對于中重型以上的貨車輔助制動效果較差。

泄氣式發動機制動器

泄氣制動器工作時，將排氣門打開一個間隙，使發動機在壓縮沖程中通過泄氣釋放壓縮能量，使做功沖程幾乎沒有能量返回活塞。而在排氣過程中，則依靠排氣蝶閥或 VGT 渦輪增壓器產生的背壓來增加進排氣功耗。泄氣式發動機制動按實現方式的不同可分為主動式和被動式兩種。

泄氣式發動機制動器

壓縮釋放式發動機緩速器

壓縮釋放式發動機緩速器前兩者比較，制動效率最高。制動裝置一般由制動器體、驅動機構、控制機構三部分構成。制動器體用于安裝固定其他部件，將發動機制動器的主要零件集成為一個總成。

壓縮釋放式發動機緩速器

它的工作原理是改變排氣門配氣相位，使車輛減速。在壓縮行程即將結束時，開啟排氣門，這樣在壓縮行程對缸內空氣所做的功便被釋放的排氣系統，能量不會返回到活塞。車輛的沖量通過車輪和傳動系統傳遞到發動機，并成為反拖發動機運轉的動力。

發動機緩速器的優勢

綜上所述，發動機緩速器有三大優勢：

一是由于差速器的作用，可將制動力矩平均地分配在左右車輪上，減少側滑、甩尾的幾率;

二是有效地減少腳制動的使用頻率，避免因長時間使用制動器，導致制動器摩擦片的溫度升高，使制動力下降，甚至失去作用;

三是車速始終被限定在一定范圍內，有利于及時降速或停車，確保行車安全。